Numa experiência inovadora no país, e com o objetivo da integração socioprofissional de pessoas com deficiência, no ano de 2000 surgiram, através de uma parceria entre a Câmara Municipal de Cascais, o CRID e o Centro de Reabilitação Profissional de Alcoitão, as primeiras 5 empresas sociais.
Constituindo-se como um complexo de serviços de apoio à comunidade, no qual as pessoas com deficiência estavam plenamente integradas no mercado de trabalho e sujeitos aos mesmos direitos e deveres que qualquer outro empresário.
Pela criação destas empresas, o CRID foi destacado, em 2009, pelo IES (Instituto de Empreendedorismo Social), como um dos 5 ES+ (Empreendedores Sociais) do concelho de Cascais.
Ao longo do tempo as empresas foram-se alterando para outras áreas de serviços à comunidade.