O CRID, numa perspetiva de desenvolver ações de âmbito social, identificadas como essências e prioritárias, tendo em conta algumas vulnerabilidades existentes no concelho, disponibiliza recursos que concorrem no sentido de colmatar essas lacunas e de dar uma resposta adequada e de qualidade aos cidadãos do concelho de Cascais, mas também a cidadãos que habitam além das fronteiras deste concelho.
Disposto a constituir-se como um recurso de especial relevo na vida do concelho, mas sobretudo na vida de cada cidadão, quer apoie direta ou indiretamente, o CRID desenvolve diversas atividades, isoladamente ou em parceria, em contextos sociais variados, em domínios terapêuticos diversos, que promovem uma maior qualidade de vida e bem-estar dos seus destinatários, o aumento da autoestima e a valorização pessoal e social, iniciativas que estimulam a interação dos utentes com a família e comunidade com vista a melhorar a participação, integração e inclusão sociais.