O CRID tem por missão o desenvolvimento de respostas de apoio, em diferentes domínios de intervenção, dirigidas, prioritariamente, à pessoa com deficiência, visando a defesa dos seus direitos, liberdades e garantias.
Para a realização dos seus objectivos, o CRID propõe-se implementar estratégias capazes de dar resposta a necessidades sentidas em domínios insuficientemente dotados ou não cobertos por organizações existentes no concelho de Cascais.
Reabilitar, Ocupar e Integrar, são três bases da sua acção, possibilitando, assim, às pessoas com deficiência o uso pleno da Cidadania.
Todas as respostas do CRID têm como missão prestar um serviço digno e de qualidade em prol de todos aqueles que recorrem aos seus Serviços.
Promover a integração e inclusão social do cidadão com deficiência.